It-tagħmir tal-iwweldjar jista 'jinqasam f'diversi tipi skont standards ta' klassifikazzjoni differenti. L-ewwelnett, skont il-prinċipju tal-iwweldjar, it-tagħmir tal-iwweldjar jista 'jinqasam f'iwweldjar bil-fużjoni, iwweldjar bil-pressjoni, ibbrejżjar u l-bqija. L-iwweldjar bil-fużjoni tirreferi għall-metodu tal-iwweldjar billi ssaħħan il-materjal tal-mili (bħal materjal tal-iwweldjar, wajer tal-iwweldjar) u l-materjal bażi għall-istat tat-tidwib, li jiffurmaw pool imdewweb fil-ġonta, u l-metall likwidu fil-pool imdewweb biex jitkessaħ u solidifikat biex jifforma ġonta solida tal-iwweldjar, sabiex il-biċċa tax-xogħol separata tkun konnessa kollha kemm hi. L-iwweldjar bl-ark huwa l-aktar metodu ta 'wweldjar użat fl-iwweldjar bil-fużjoni, li juża sors ta' enerġija tal-iwweldjar biex jifforma ark biex jipprovdi enerġija għall-iwweldjar tal-metall.
It-tieni nett, skont il-grad ta 'awtomazzjoni, it-tagħmir tal-iwweldjar jista' jinqasam fi tliet kategoriji:
Tagħmir tal-iwweldjar awtomatiku riġidu: il-biċċa l-kbira ta 'dan it-tagħmir huwa ddisinjat skont il-prinċipju tal-kontroll tal-linja miftuħa, għalkemm il-proċess kollu tal-iwweldjar jitlesta awtomatikament mit-tagħmir tal-iwweldjar, iżda l-varjazzjoni tal-parametri tal-iwweldjar fil-proċess tal-iwweldjar ma tistax tkun closed-loop sistema ta 'feedback, ma tistax tikkoreġi bl-addoċċ id-devjazzjoni possibbli.
Tagħmir ta 'wweldjar awtomatiku ta' kontroll adattiv: Dan it-tagħmir huwa mgħammar b'sensuri u linji ta 'sejbien elettroniċi biex jiggwidaw u jsegwu awtomatikament it-trajettorja tal-weldjatura, u jimplimenta kontroll ta' feedback b'ċirku magħluq tal-parametri ewlenin tal-iwweldjar. Il-proċess kollu tal-iwweldjar se jitlesta awtomatikament skont proċeduri stabbiliti minn qabel u parametri tal-proċess.
Tagħmir ta 'wweldjar awtomatiku intelliġenti: Dan it-tagħmir juża varjetà ta' elementi ta 'sensing avvanzati, bħal sensuri tal-viżjoni, sensuri tal-mess, sensuri tas-smigħ u skaners tal-lejżer, u bl-għajnuna ta' sistemi ta 'softwer tal-kompjuter, databases u sistemi esperti b'identifikazzjoni, ġudizzju, f'ħin reali. sejbien, kalkolu, programmazzjoni awtomatika, ħażna ta 'parametri tal-iwweldjar u ġenerazzjoni awtomatika ta' fajls ta 'rekords tal-iwweldjar.
